1.本文以兩曲柄分別為連架桿和連桿的一類混合輸入五桿機構作為研究對象，圍繞此機構對混合驅動可控機構的結構學、運動學和優化綜合問題進行了研究。

2., 擺布裝置可分為：軟軸擺布器、連桿式擺布器。

3.本文在總結柴油機連桿螺孔采用擠壓成型新工藝的試驗與生產應用經驗基礎上，簡要地闡述了內螺紋擠壓成型新技術。

4., 通過對機械優化設計原則及設計過程的總結，探討平面連桿機構優化設計中幾個關鍵環節的處理方法。